Bayron City, ville de type Mega-Float située dans l'océan Pacifique, n’appartient à aucune nation particulière. Grâce à sa mine d'Orgonium, une nouvelle ressource énergétique, elle est devenue le centre d’intérêt du monde entier. Pour autant, on signale des apparitions de démons appelés "D Hazards" dont seule une poignée de personnes connaissent l'existence. Shu, un jeune homme vivant à Bayron City, dirige une petite société militaire privée en charge des ces créatures. Mais il est toujours à cours d’argent. Dans son entourage, la lycéenne Kisara le soutient en l’aidant dans ses tâches quotidiennes et son ex-petite amie, Ayano, travaille pour une grande entreprise concurrente. Ayano s’avère être un démon tandis que Kisara a passé un contrat avec Shu. Comment évolueront les relations au sein de ce trio avec les événements qui se préparent ?
Résumé de la serie Engage Kiss Complète :